文｜胡佳琳

編輯｜韋雯

36氪獲悉，環(huán)境機器人公司「眾清科技」獲得近億元B輪融資，投資方為中海雙創(chuàng)基金、六棱鏡資本、首業(yè)資本、蘇州吳中經(jīng)開區(qū)產(chǎn)業(yè)投資。本輪融資資金將用于產(chǎn)品研發(fā)、品牌搭建與全球市場拓展。

眾清科技聚焦家庭環(huán)境機器人領(lǐng)域，從2015年起，以家庭環(huán)境為核心，推出了一系列智能清潔產(chǎn)品；2020年，其在硅谷成立全球品牌「Degrii」，并于今年初推出基于超聲波SLAM技術(shù)的無線泳池清潔機器人Degrii Zima Pro，切入庭院及戶外場景。

眾清科技創(chuàng)始人兼CEO趙飛告訴36氪，庭院及戶外是歐美家庭生活的重要場景。目前全球約有3000萬個私家泳池，每年增長約5％，其中歐美占據(jù)近九成的數(shù)量。

市場空間方面，據(jù)中商情報網(wǎng)數(shù)據(jù)，2021年，泳池清潔機器人市場規(guī)模達到16.12億美元，預計到2023年市場規(guī)模將會達到22.86億美元，年復合增長率近20%。

在以往，泳池清潔依靠人工和手持清潔工具進行打理?！皻W美用工成本高，單次雇人清潔泳池的價格在疫情后繼續(xù)大幅上漲，且需保持頻繁清潔?！壁w飛介紹，“國外傳統(tǒng)企業(yè)包括Maytronics、Polaris等，雖在多年前已推出了泳池清潔機器人產(chǎn)品，并占據(jù)了大部分的市場份額，但產(chǎn)品普遍以有線為主，清潔過程大多為隨機碰撞或簡單的慣性導航，成本高而且效率低?！?/p>

對新興品類而言，依靠技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動體驗升級是市場變革的關(guān)鍵途徑。從技術(shù)角度來看，下一代更高效的泳池清潔機器人的技術(shù)難點包括環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、水下驅(qū)動、能耗效率、無線通訊等方面。泳池機器人需要在水下長期作業(yè)，對戶外惡劣環(huán)境的防護要求也很高，而Degrii從一開始就選擇無線泳池機器人賽道，這對技術(shù)的要求則更高。

圍繞泳池清潔機器人，眾清科技歷經(jīng)8年，自研核心傳感器、電控系統(tǒng)和控制算法，在全球申請專利140余項，為水下無線SLAM的實現(xiàn)奠定了扎實的基礎(chǔ)。

Degrii Zima Pro泳池機器人

首先，通過超聲波雷達在內(nèi)的多維度傳感器與泳池機器人的結(jié)合，實現(xiàn)了水下定位和建圖。

趙飛透露，“泳池清潔機器人行業(yè)正在經(jīng)歷由智能路徑規(guī)劃加多傳感器建模，來替代隨機碰撞的迭代?！本唧w而言，Degrii產(chǎn)品融合了20多個傳感器，包括四向超聲波雷達，配合六軸陀螺儀、里程傳感器、水浸傳感器等，通過機器人的運動軌跡實時測距、導航，實現(xiàn)泳池底面與墻面的三維路徑規(guī)劃。

其次，用“無線”代替“有線”。Degrii泳池清潔機器人由兩大模塊組成，主機負責在水下完成清潔作業(yè)，而漂浮平臺則主要用于機器供電與無線通訊。據(jù)了解，漂浮平臺裝有10000毫安時的鋰電池系統(tǒng)，Degrii通過自研結(jié)構(gòu)使其能浮在水面上，以降低主機重量，從而延長機器續(xù)航、提高爬墻清潔能力。

除此之外，在移動方式上，Degrii泳池清潔機器人采用無刷電機水泵搭配獨立滾輪，實現(xiàn)了正爬墻、倒爬墻與原地轉(zhuǎn)圈；清潔能力方面，兼具底面清潔、墻面清潔、水線清潔與水質(zhì)凈化4個維度；續(xù)航和動力方面，單次充電后的工作時間最高可達3.5小時。

泳池路徑規(guī)劃圖

技術(shù)的有效驗證，產(chǎn)品的快速落地，受益于眾清科技重視與用戶的聯(lián)系。眾清科技有多年出海經(jīng)歷，海外線上線下累計出貨近百萬臺，積累了上萬名核心用戶。產(chǎn)品開發(fā)過程中，針對核心用戶的多輪測試大大提高了產(chǎn)品的成功率。今年2月，Degrii泳池清潔機器人登陸北美眾籌平臺Kickstarter，已獲得近千名支持者。目前，Degrii泳池清潔機器人已實現(xiàn)批量生產(chǎn)并陸續(xù)交付。

眾清科技七成以上員工為技術(shù)研發(fā)，目前在美國、中國多地設(shè)立辦公室。創(chuàng)始團隊為清華系，創(chuàng)始人兼CEO趙飛本科畢業(yè)于清華大學，在美國佐治亞理工學院獲得博士學位，曾擔任波士頓人工智能公司Retroficiency首席科學家，深耕人工智能與數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域。技術(shù)團隊曾任職于霍尼韋爾、松下、西門子、IBM等知名國際化企業(yè)，團隊兼具硬件、軟件、機器人及AI算法能力。