謝邀。

1、首先，來看這個事情中有幾個法律關(guān)系。一是A（租賃公司）與B之間的車輛租賃關(guān)系。A是車輛出租人，B是車輛承租人。二是B與C之間的借款關(guān)系。當(dāng)然，從形式上來看，B將車抵押給C從C處借款兩萬元，似乎構(gòu)成了抵押借款合同，但由于車輛是B從A處租賃來的，B無權(quán)為了獲得借款而在A的財(cái)產(chǎn)（車輛）上設(shè)置抵押，而且即使抵押合同簽訂后，抵押權(quán)并不當(dāng)然生效。依照《擔(dān)保法》第42條的規(guī)定，以該條所列財(cái)產(chǎn)抵押的必須向法定的登記部門辦理抵押物登記，登記之日即為抵押合同生效之日。未辦理抵押物登記,或者登記機(jī)關(guān)不是法定機(jī)關(guān)的，抵押合同不生效。因此，如果說B與C之間有抵押合同的話，沒有A的簽字配合也是無法辦理抵押登記手續(xù)的，所以車輛抵押合同并不生效。但抵押合同畢竟只是借款合同的從合同，從合同無效并不影響主合同借款合同的效力，所以B與C之間的借款合同仍然有效（且其借款利息率在法律保護(hù)的范圍內(nèi)）。三是D為B向C借款提供保證擔(dān)保的法律關(guān)系。盡管抵押合同可能無效，但D提供的保證擔(dān)保應(yīng)該是有效的。當(dāng)然從題中所述看不出是D承擔(dān)的是一般保證責(zé)任還是連帶保證責(zé)任。

2、再看如何解決：一是如果A與B之間的租賃合同到期，A有權(quán)從B處收回車輛，C無權(quán)占有抵押權(quán)無效的車輛。二是如果B與C之間的借款合同到期，C有權(quán)要求B按期償還借款本金和約定的利息；即使借款合同尚未到期，如果A方收走所謂的抵押車輛，C方則會認(rèn)為B方存在欺詐行為，可能會要求B方提前償還借款本金及相應(yīng)的利息。三是如果B方到期不能償還借款本息或者因違約(欺詐)不能按C方要求提前償還借款本息的，D方應(yīng)該承擔(dān)保證擔(dān)保責(zé)任。所以，租賃到期如B方不歸還車輛，A方可以提起訴訟，要求B方歸還車輛；C方可以要求B或D償還借款的本金和利息，如果D方承擔(dān)了保證擔(dān)保責(zé)任向C方償還了本金和利息，D方可以向B方請求償還。

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